AMR・AGVとは
別名・別表記：自律移動ロボット、無人搬送車、AMR、AGV、Autonomous Mobile Robot、Automated Guided Vehicle
AMR・AGVとは、工場や倉庫で部品や製品を人に代わって自動で運ぶ搬送ロボットの総称である。AGVは床の磁気テープなどの誘導に沿って走り、AMRは地図とセンサーで自ら経路を判断して走るため、レイアウト変更の多い中小製造業の搬送自動化で導入が進んでいる。
AGVとAMRの違い
どちらも工程間の搬送を自動化するロボットですが、走り方が異なります。
| 項目 | AGV（無人搬送車） | AMR（自律移動ロボット） |
|---|---|---|
| 経路の決め方 | 床の磁気テープ・QRコードなどに沿う | 地図とセンサーで自ら判断する |
| 障害物への対応 | 手前で停止する | 避けて迂回できる |
| レイアウト変更 | 誘導線の引き直しが必要 | 地図の更新で対応しやすい |
| 向く用途 | 2地点間の決まった反復搬送 | 少量多品種・動線が変わる現場 |
製造業での主な用途
- 工程間の部品・仕掛品の搬送
- 倉庫から生産ラインへの部材供給
- 完成品の出荷エリアへの搬送
人手不足を背景に、搬送の省人化は中堅・中小企業にも広がっています。協働ロボットと組み合わせ、加工から搬送までをつなぐ例もあります。
導入時の注意点
まず1ルート・1種類の搬送物に絞って試し、効果を確認してから台数を増やす進め方が現実的です。
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関連する用語
- 協働ロボット — 協働ロボットとは、安全柵を設けずに人と同じ作業空間で働けるよう、接触時に停止する機能や力を制限する機能を備えた産業用ロボットである。ISO 10218やISO/TS 15066などの安全規格に沿って導入され、中小製造業の省人化で使われる。
- MES — MESとは、現場で「何を・どの設備で・いつ・どれだけ作ったか」を実績として記録し、作業指示や進捗を管理する製造実行システムである。基幹システム（ERP）と設備の間に位置し、IoTで集めた稼働データを生産管理に結びつける役割を持つ。
- PLC — PLCとは、ラダー図などのプログラムに従って、センサーからの入力を受け取り、モーターやバルブなどへ出力を行う製造設備の制御用コンピュータである。設備の「頭脳」にあたり、IoT化では稼働データの主な取得元になる。
- デジタルツイン — デジタルツインとは、現実の設備や工程の状態をセンサーデータでリアルタイムに仮想空間へ再現し、監視やシミュレーションに使う仕組みである。実機を止めずに条件変更の影響を試せる点が特徴である。